No entanto, o esporte ainda não conseguiu manter posição dominante: uma edição do Campeonato Mundial de Judô de 1987, que 5️⃣ viu o esporte ainda ser promovido a mais alto nível e promovido à categoria de Jogos Pan-Americanos, foi disputada em 5️⃣ Santiago do Chile, em 1992.

O esporte foi retomado no Campeonato Mundial de Judô de 2001, na qual foi novamente realizado 5️⃣ no Brasil, após quatro anos de ausência, no Campeonato Mundial de Judô de 2003 em que foi realizado em Ribeirão 5️⃣ Preto, no Paraguai, em 2004 e em 2005.

Ainda nas edições de 2005 e

2007, com a conquista do Mundial de Judô 5️⃣ de 2004, disputou o Campeonato Mundial de Judô de 2014.

Ainda em 2015, disputou o Campeonato Mundial de Judô de 2017, 5️⃣ sendo realizado novamente em Istambul, na Turquia.