A modalidade esportiva de Tiro com Arco surgiu no século XVI e XVII.

O primeiro indício de um torneio deste esporte ♣ se deu em 1673, em Yorkshire.

Em 1900 o Tiro com Arco foi inserido nos Jogos Olímpicos, mas até 1972 o ♣ esporte não teve a devida notoriedade.

Neste mesmo ano a Federação Internacional de Tiro com Arco (FITA) exigiu a adoção de ♣ regras na modalidade, o que favoreceu a divulgação e fortaleceu o esporte.

Na antiguidade o Tiro com Arco era utilizado como ♣ ferramenta de caça.