Um golo de pênalti (também conhecido como "tiro penal" ou simplesmente "pênalti") no futebol é um método específico e exclusivo de marcar gols, atribuído aos times adversários após a concessão de infrações graves pela equipe ofensiva que causa um impedimento inequívoco à progressão ofensiva.

Em geral, os pênaltis são marcados quando uma equipe comete uma falta dentro da área conhecida como área de grande penalidade ou simplesmente a "área de penalidade", causando uma clara desvantagem à progressão ofensiva da equipe oponente.

A FIFA define sete condições, identificadas como'sábias', sob qual uma equipe pode receber um pênalti:

• jogadores da mesma equipe rivalizam pela posse da bola no lance decisivo;
• existe um confronto iminente na bola;
• a posição da bola está dentro da caixa de penalidade defensiva;
• o número possível de times possuindo a bola é de dois;
• um jogador atacante marca um gol contra o goleiro;
• um único jogador ou goleiro está na meta direta adversária ou capaz de bloquear ou travar um tiro;
• a equipe do time ofensivo possui elementos suficientes perto da bola para permitir uma conclusão - sem a atenção principal em real ao vivo defesa de adversários.

A precisão perfeita de uma decisão de arbitragem em real ao vivo uma partida de futebol impacta a qualidade e o investimento no esporte de várias maneiras. A taxa de erros nas decisões tomadas em real ao vivo qualquer jogo em real ao vivo qualquer nível e temporada apresenta uma taxa significativa que causa consequências de execução não intencional.